Em meio a um cenário político e social tumultuoso em Lima, Peru, as irmãs Lucia e Aurora e sua mãe Elena estão prestes a se mudar para os EUA. Para que emigrem, porém, elas precisam que o pai ausente Carlos assine os documentos de saída. A possibilidade de nunca mais ver as filhas desperta em Carlos a culpa e a esperança de se reconectar com as duas meninas. Enquanto isso, Lucia e Aurora vivem um misto de medo e expectativa ao dar adeus aos amigos, à família e ao seu país natal. Rainhas se passa no verão de 1992 e conta uma história de partidas e reencontros, acompanhando as dificuldades, as dores, a saudade e o medo de uma grande mudança.