Um Samurai em São Paulo é um documentário que conta a história de Taketo Okuda, um dos grandes mestres de karatê da história do mundo. Depois de sobreviver a Segunda Guerra Mundial e ser marcado pelos acontecimentos no Japão, além de ser treinado para matar ou morrer, Okuda foi enviado para o Brasil para difundir as artes marciais no país, apesar de não estar preparado. Sua trajetória é narrada por uma das alunas - neta de sobreviventes do Holocausto. A história de seu mestre é contada desde professor a campeão e a um mestre em busca da transcendência. Esse encontro de dois personagens tão distintos investiga os significados profundos da arte marcial e da autodefesa diante de um mundo ameaçador.