No enredo de Into the Deep, em 10 de agosto de 2017, em um evento que paralisou o mundo, o inventor dinamarquês Peter Madsen assassinou brutalmente o jornalista sueco Kim Wall em seu submarino caseiro nas vias navegáveis fora de Copenhague. Um ano antes, a cineasta Emma Sullivan começou a documentar Madsen e seus projetos, incluindo a construção de um foguete para se tornar o primeiro astronauta amador, e o grupo de ajudantes entusiásticos atraídos para sua oficina para ajudá-los a construí-los.
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