Ronda Noturna acompanha três policiais, Aristide (Omar Sy), Virginie (Virginie Efra) e Erik (Grégory Gadebois), enquanto eles cumprem uma missão: levar um imigrante ilegal de volta para fronteira. Durante o trajeto, Virginie descobre que o homem corre risco de vida se retorna ao seu país de origem. Sua consciência sobre a situação do imigrante pesa, e Virginie tenta, então, convencer seus colegas de não completar a missão.