A Princesa da Rua conta a história de Alicia Willis (Tayler Buck), uma menina de 12 anos que vive no sistema de adoção. Ela decide abandonar a escola e seu pai adotivo para tentar salvar a única família verdadeira que conhece, seu pai Bo, um militar aposentado e sem-teto, que enfrenta uma lesão cerebral sofrida em combate e que vive nas ruas do bairro mais perigoso de Los Angeles. Com o serviço social atrás dela, Alicia não vai desistir até conseguir dar uma vida melhor para seu pai.
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