Quando o caçula da família Jetson, Elroy, constrói uma máquina do tempo, a família acha que é uma brincadeira, mas a testam de qualquer forma. Eles decidem visitar o futuro até que o cão Astro, acidentalmente encosta sua cauda na alavanca, levando a família até a Pré-História. Lá, eles acabam conhecendo os Flinstones e os Rubbles. E a situação se complica ainda mais quando a máquina funciona da maneira errada mais uma vez, levando os Flinstones para o futuro e fazendo as duas famílias trocarem de lugar no tempo.
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