Dragon Ball GT: O Legado de um Herói é o único especial de televisão de Dragon Ball GT e vai contar a história 100 anos depois de Goku derrotar seu inimigo Omega Shenron. Apenas sua neta Pan está viva e tem um tataraneto, Goku Jr, mas o mesmo não tem a mesma coragem de Goku.
Pan, decidida fazer com que o neto tenha a mesma coragem do seu avô, ela leva Goku Jr. no túmulo de Goku para prestar homenagem ao falecido e treinar o tataraneto para que ele vire um grande guerreiro, mas o problema é que falta confiança em Goku Jr. Vendo que não teria sucesso, Pan cai doente.
Na esperança de curar a tataravó, Goku Jr relembra a história da Dragon Ball mágica e concede desejos de cura para salvar Pan. Entretanto, o que Goku Jr. acaba recebendo são poderes inimagináveis de força e confiança para derrotar todos os inimigos que aparece em sua frente.