Brincando nos Campos do Senhor se passa na década de 1960. Martin (Aidan Quinn) e Hazel Quarrier (Kathy Bates) são um casal de missionários fundamentalistas, no qual embarcam em uma jornada desafiadora às selvas da Amazônia brasileira, determinados a converter tribos indígenas ainda céticas sobre a fé cristã. Enviados por Leslie Huben (John Lithgow), um líder missionário mais preocupado com rivalidades do que com o bem-estar dos nativos, eles logo se veem confrontados com suas próprias convicções e medos. Enquanto Hazel teme os indígenas, Martin se fascina por suas culturas e tradições. A situação se complica com a chegada de Lewis Moon (Tom Berenger), um mercenário de ascendência indígena, que se envolve romanticamente com Andy (Daryl Hannah), a esposa de Leslie. A presença de Lewis, que traz consigo uma nova perspectiva sobre a identidade e a colonização, abala as relações entre os missionários e os nativos. À medida que a civilização avança, Martin e Hazel são forçados a reconsiderar suas motivações e o verdadeiro significado da fé, enquanto lutam para evitar um desastre cultural iminente. Em meio a conflitos de crenças e emoções, a história revela os limites da missão religiosa e o preço do choque entre civilizações.
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